Hildebrand & Wolfmüller produzierte 1894 das erste Motorrad in Serie und war damit auch das erste, das als Motorrad bezeichnet wurde. Die Excelsior Motor Company, ursprünglich ein Fahrradhersteller mit Sitz in Coventry, England, begann 1896 mit der Produktion ihres ersten Motorradmodells. Das erste Serienmotorrad in den USA war die Orient-Aster, die Charles Metz 1898 in seiner Fabrik in Waltham, Massachusetts, baute.
In der frühen Phase der Motorradgeschichte passten viele Fahrradhersteller ihre Designs an den neuen Verbrennungsmotor an. Als die Motoren leistungsstärker wurden und die Designs über die ursprünglichen Fahrräder hinausgingen, stieg die Zahl der Motorradhersteller. Viele der Erfinder des 19. Jahrhunderts, die an frühen Motorrädern arbeiteten, wandten sich oft anderen Erfindungen zu. Daimler und Roper beispielsweise entwickelten später Automobile.
Um die Jahrhundertwende entstanden die ersten großen Massenproduktionsfirmen. 1898 begann Triumph Motorcycles in England mit der Produktion von Motorrädern und produzierte bis 1903 über 500 Motorräder. Weitere britische Firmen waren Royal Enfield, Norton und die Birmingham Small Arms Company, die 1899, 1902 bzw. 1910 mit der Motorradproduktion begannen. Indian nahm 1901 die Produktion auf, und Harley-Davidson wurde zwei Jahre später gegründet. Bei Ausbruch des Ersten Weltkriegs war Indian der größte Motorradhersteller der Welt und produzierte über 20.000 Motorräder pro Jahr.